Brucke RM500/RM501/RM800 robottiruohonleikkurin infopaketti

[Hilppari]

Home-assistantista kun kattoo akun varaustasoa niin jotain on kyl vialla. Eka näkyy normaali kulutus ja lataus cycli, ajastuksen lopetus aika tulee. jää 50% akkua sitten sen jälkeen lataa hyvin hitaasti ja timeouttaa 4tunnin päästä. En tiedä onko sateella merkitystä kun on se ennenkin sateessa ladannut. Täytyy katsella kontaktit sitten kun ei enää sada.

Edit. Nyt kun laitto virrat uusiks ja katto laitteen omaa logia apistä niin valitti. "Virhe: akun jännite on epänormaali, yritä ladata akkua"
Edit2. Usbilogeista näkyy että oli ladannut 0-500mA virroilla vaihtelevasti. Ja nyt kun laitto takasin lataukseen ladannut normaalisti 1A virralla. Akun jännite on kyllä vielä normaalia. en tiedä mikä fluke sinne on tullu ja näkyy että tämäkin lataus asema rupee korrosioitumaan samasta kohtaa kun toi toinenkin.

 

[permuuda]

Onko muilla ollut kuluneella viikolla ongelmia softan kanssa? Ollut nyt viikon reissussa ja aloin katsomaan logeja. Kaksi leikkuria eri osoitteissa, molemmat offline tilassa. Toinen leikannut aikataulun mukaisesti vielä keskiviikkona, toinen leikkuri leikannut aikataulusta poiketen tiistaina ja käynyt päällä keskiviikkona illalla 23 aikaan n. 20min ajan. Molemmilla aikataulutettu ma-ke-pe aamupäivät.
Kumpikaan ei ole leikannut perjantaina, tosin on mahdollista että tuolloin satanut vettä.
Vaan tuo offline tila molempien osalta ihmetyttää.

Minulla on ollut ongelmia, mm. leikkuri seissyt vaikka pitäisi ajaa ja appin kautta scheduleen tehdyt muutokset on appissa visuaalisesti tallentuneet (tuplatsekkaus varmistukseksi), mutta silti vanha ohjelma on ollut paikallaan kun olen ihmetellyt ajoaikoja.

Vedin applikaatiolle clear all data androidin asetuksista ja kirjauduin uusiksi, en ole havainnut ongelman toistuneen, mutta en ole kyllä säätänyt scheduleakaan.

 

[HiTec]

Home-assistantista kun kattoo akun varaustasoa niin jotain on kyl vialla. Eka näkyy normaali kulutus ja lataus cycli, ajastuksen lopetus aika tulee. jää 50% akkua sitten sen jälkeen lataa hyvin hitaasti ja timeouttaa 4tunnin päästä. En tiedä onko sateella merkitystä kun on se ennenkin sateessa ladannut. Täytyy katsella kontaktit sitten kun ei enää sada.

Edit. Nyt kun laitto virrat uusiks ja katto laitteen omaa logia apistä niin valitti. "Virhe: akun jännite on epänormaali, yritä ladata akkua"
Edit2. Usbilogeista näkyy että oli ladannut 0-500mA virroilla vaihtelevasti. Ja nyt kun laitto takasin lataukseen ladannut normaalisti 1A virralla. Akun jännite on kyllä vielä normaalia. en tiedä mikä fluke sinne on tullu ja näkyy että tämäkin lataus asema rupee korrosioitumaan samasta kohtaa kun toi toinenkin.

Toi käyrän viimenen nopeempi piikki ylöspäin ennenkun lataus selvästi hidastuu, kaivele USB-logista ylittyykö tuolla hetkellä kennopaketilla 33c lämpö, joka on siis raja jossa robotti rupee tiputtamaan latausvirtaa lämpöjen takia.

 

[Hilppari]

Toi käyrän viimenen nopeempi piikki ylöspäin ennenkun lataus selvästi hidastuu, kaivele USB-logista ylittyykö tuolla hetkellä kennopaketilla 33c lämpö, joka on siis raja jossa robotti rupee tiputtamaan latausvirtaa lämpöjen takia.

27c oli saapuessaan ja tippu vaa lämpö kun lataus jatku.

I/docking_s [Mon Jul 7 18:54:05 2025] - (675)dock connect success, current normal, start charging
I/charging [Mon Jul 7 18:54:05 2025] - (406)change to normal charging step
I/charging [Mon Jul 7 18:54:17 2025] - (815)bat vol=18467,min=3705mV,max=3713mV,temp=27,current=11,percent=41,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 18:56:17 2025] - (815)bat vol=18630,min=3698mV,max=3702mV,temp=27,current=700,percent=46,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 18:58:17 2025] - (815)bat vol=18655,min=3709mV,max=3728mV,temp=27,current=672,percent=49,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 19:00:17 2025] - (815)bat vol=18579,min=3715mV,max=3719mV,temp=27,current=272,percent=50,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 19:02:17 2025] - (815)bat vol=18538,min=3705mV,max=3712mV,temp=27,current=12,percent=50,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 19:04:17 2025] - (815)bat vol=18554,min=3717mV,max=3723mV,temp=27,current=154,percent=50,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 19:06:17 2025] - (815)bat vol=18622,min=3709mV,max=3714mV,temp=27,current=423,percent=50,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 19:08:17 2025] - (815)bat vol=18562,min=3711mV,max=3716mV,temp=27,current=0,percent=50,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 19:10:17 2025] - (815)bat vol=18562,min=3713mV,max=3719mV,temp=27,current=0,percent=50,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 19:12:17 2025] - (815)bat vol=18657,min=3721mV,max=3725mV,temp=26,current=265,percent=50,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 19:14:17 2025] - (815)bat vol=18595,min=3714mV,max=3718mV,temp=26,current=0,percent=50,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 19:16:17 2025] - (815)bat vol=18684,min=3715mV,max=3720mV,temp=26,current=556,percent=50,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 19:18:17 2025] - (815)bat vol=18579,min=3723mV,max=3729mV,temp=26,current=0,percent=50,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 19:20:17 2025] - (815)bat vol=18592,min=3717mV,max=3723mV,temp=26,current=0,percent=50,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 19:22:17 2025] - (815)bat vol=18663,min=3717mV,max=3723mV,temp=26,current=327,percent=51,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 19:24:17 2025] - (815)bat vol=18589,min=3719mV,max=3723mV,temp=26,current=0,percent=51,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 19:26:17 2025] - (815)bat vol=18611,min=3720mV,max=3725mV,temp=26,current=13,percent=51,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 19:28:17 2025] - (815)bat vol=18606,min=3721mV,max=3725mV,temp=25,current=0,percent=51,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 19:30:17 2025] - (815)bat vol=18608,min=3733mV,max=3738mV,temp=25,current=2,percent=51,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 19:32:17 2025] - (815)bat vol=18606,min=3721mV,max=3726mV,temp=25,current=0,percent=51,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 19:34:17 2025] - (815)bat vol=18619,min=3721mV,max=3726mV,temp=25,current=12,percent=52,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 19:36:18 2025] - (815)bat vol=18625,min=3722mV,max=3727mV,temp=25,current=0,percent=52,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 19:38:18 2025] - (815)bat vol=18630,min=3733mV,max=3739mV,temp=25,current=3,percent=52,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 19:40:18 2025] - (815)bat vol=18703,min=3737mV,max=3743mV,temp=25,current=435,percent=52,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 19:42:18 2025] - (815)bat vol=18627,min=3725mV,max=3730mV,temp=25,current=2,percent=52,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 19:44:18 2025] - (815)bat vol=18644,min=3723mV,max=3729mV,temp=25,current=22,percent=53,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 19:46:18 2025] - (815)bat vol=18674,min=3725mV,max=3731mV,temp=24,current=196,percent=53,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 19:48:18 2025] - (815)bat vol=18679,min=3727mV,max=3731mV,temp=24,current=156,percent=53,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 19:50:18 2025] - (815)bat vol=18682,min=3727mV,max=3731mV,temp=24,current=193,percent=53,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 19:52:18 2025] - (815)bat vol=18619,min=3726mV,max=3731mV,temp=24,current=2,percent=53,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 19:54:18 2025] - (815)bat vol=18655,min=3732mV,max=3748mV,temp=24,current=164,percent=53,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 19:56:18 2025] - (815)bat vol=18660,min=3738mV,max=3744mV,temp=24,current=1,percent=53,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 19:58:18 2025] - (815)bat vol=18657,min=3729mV,max=3735mV,temp=24,current=95,percent=53,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 20:00:18 2025] - (815)bat vol=18636,min=3729mV,max=3736mV,temp=24,current=0,percent=54,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 20:02:18 2025] - (815)bat vol=18660,min=3728mV,max=3736mV,temp=24,current=0,percent=54,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151
I/charging [Mon Jul 7 20:04:18 2025] - (815)bat vol=18750,min=3732mV,max=3738mV,temp=24,current=535,percent=55,lstr=0,rstr=0,pitch=-175,roll=4,heading=151

 

[Lassivv]

Onko kokemuksia meneekö tuo leikkuri useasti tälläiseen tilaan vai onko nyt jotain katkoja. Eilisestä illasta tähän aamupäivään oli ok wlan yhteydessä, nyt ei enää yhteyttä laitteeseen.

 

[Purulumi]

Onko kokemuksia meneekö tuo leikkuri useasti tälläiseen tilaan vai onko nyt jotain katkoja. Eilisestä illasta tähän aamupäivään oli ok wlan yhteydessä, nyt ei enää yhteyttä laitteeseen.

Jäänyt jumiin ja sammuttanut itsensä tai vaihtoehtoisesti sätköt katkenneet? Pitää käydä auttamassa pois jumipaikasta ja laittaa uudelleen ajo päälle.

 

[Domeus]

Onko muilla tämä firmis RM501? Onkohan uusin? Kysyn koska tuo hae päivityksiä toiminto ei ole aiemmin toiminut kunnolla. Ps. Julasta varaosa saapui, piirikortti telakkaan ja toimii hienosti tämän RM501 kanssa. Liitän tähän linkin jos tulee tarvetta: https://www.jula.fi/catalog/varaosa...ikortit/piirilevysarja-latausasemaan-r030313/

 

[newbie_1977]

Onko muilla tämä firmis RM501? Onkohan uusin? Kysyn koska tuo hae päivityksiä toiminto ei ole aiemmin toiminut kunnolla. Ps. Julasta varaosa saapui, piirikortti telakkaan ja toimii hienosti tämän RM501 kanssa. Liitän tähän linkin jos tulee tarvetta: https://www.jula.fi/catalog/varaosa...ikortit/piirilevysarja-latausasemaan-r030313/

Minulla on tuo 23202 ollut RM501:ssä pitkään eikä uudempaa ole näkynyt. Muistikuva on että joku olisi n. vuosi sitten täällä maininnut uudemmasta, mutta uudessa leikkurissa valmiina olleesta. En muista oliko Brücke RM501 vai joku muu brandäys. Joka tapauksessa 23202 lienee uusin jota on OTA päivityksenä RM501:een jaettu.

 

[iccb]

Omassa toukokuussa ostetussa RM501:ssa on 31300 firmware eikä softa löydä ainakaan uudempaa..

 

[MikaK]

Kiitoksia vastauksista. Vein reitittimen/tukiaseman suht lähelle ja sain sovelluksen rokkaamaan. Laitettiin ensin vaimokkeen puhelimelle, kun oma luuri on jo suht iäkäs. Mutta nyt pystyy omastakin puhelimesta säätämään.

Firmis tuossa 1202:ssa oli 31300. Mielestäni ei ole kovinkaan älykäs eli kaikki pienetkin käännökset menevät töksähtäen. Pitäisi ilmeisesti laittaa maakiiloja kurveihin ja saarekkeihin todella paljon, jotta ei arvottaisi jokaista muutosta vektoreissa.
Tontista eli rajalangasta yms piirsi kuvan mutta eipä siinä kartassa sitten muuta näy. Pitäisikö näkyä?

Mitenkä tuon leikkuukorkeuden säädön kanssa, kun ohjekirja muistaakseni kertoo, että 20, 25, 30 jne? Kuitenkin säätimessä tuntuisi olevan pykälät siten, että menisi millimetrien välein esimerkiksi 30 - 35 mm välissä.

Kaiken kaikkiaan olen tyytyväinen viikon ajon jälkeen. Vielä en osaa sanoa leikkuujäljestä kunnolla, kun olen aiemmin polttomoottorileikkurilla ajanut nurmen todella lyhyeksi. Ehkä noin viikon päästä voi todeta tilanteen ja säätää sitten ajoaikoja lyhyemmiksikin.

Mut joo. Hyvä ostos näiden kokemusten perusteella.

 

[newbie_1977]

Kiitoksia vastauksista. Vein reitittimen/tukiaseman suht lähelle ja sain sovelluksen rokkaamaan. Laitettiin ensin vaimokkeen puhelimelle, kun oma luuri on jo suht iäkäs. Mutta nyt pystyy omastakin puhelimesta säätämään.

Firmis tuossa 1202:ssa oli 31300. Mielestäni ei ole kovinkaan älykäs eli kaikki pienetkin käännökset menevät töksähtäen. Pitäisi ilmeisesti laittaa maakiiloja kurveihin ja saarekkeihin todella paljon, jotta ei arvottaisi jokaista muutosta vektoreissa.
Tontista eli rajalangasta yms piirsi kuvan mutta eipä siinä kartassa sitten muuta näy. Pitäisikö näkyä?

Mitenkä tuon leikkuukorkeuden säädön kanssa, kun ohjekirja muistaakseni kertoo, että 20, 25, 30 jne? Kuitenkin säätimessä tuntuisi olevan pykälät siten, että menisi millimetrien välein esimerkiksi 30 - 35 mm välissä.

Kaiken kaikkiaan olen tyytyväinen viikon ajon jälkeen. Vielä en osaa sanoa leikkuujäljestä kunnolla, kun olen aiemmin polttomoottorileikkurilla ajanut nurmen todella lyhyeksi. Ehkä noin viikon päästä voi todeta tilanteen ja säätää sitten ajoaikoja lyhyemmiksikin.

Mut joo. Hyvä ostos näiden kokemusten perusteella.

Kokemuksella ja tiedoilla RM501:stä:
Rajan seuraamisen sujuvuudessa ei ole niinkään kyse älykkyydestä kuin antureista. Niiden tiedoilla ei voi oikein tietää kuinka paljon pitäisi kääntyä, siksi pitää pysähtyä ja kääntyä kunnes signaali on taas keskellä, muuten voisi kääntyä liikaa ja pahimmassa tapauksessa silloin kokea joutuneensa alueen ulkopuolelle.

Leikkuukorkeuden säätö on käytännössä portaaton, muut tekijät vaikuttavat enemmän kuin säädön tuntumassa olevat n. 1mm kynnykset. Ja sen tarkkuus on paljon huonompi kuin tuo 1mm, leikkupöytä kelluu jousien varassa joten se korkeus vaihtelee mm tarttuneen ruohon määrän mukaan. Joku myynti-ihminen lienee vastuussa vähintään harhaanjohtavasta 5mm jaosta laitteen tiedoissa,
Leikkuukorkeutta säätäessä kannataa huomioida että alle korin (keulan) korkeuden, terät ovat se joka törmää ensin mahdollisiin esteisiin. 1202:ssa UÄ toki saattaa saada sellaisenkin esteen kiinni.
Henkilökohtainen mielipide: liian lyhyeksi leikkamalla aiheuttaa vain ongelmia kuivina jaksoina, N. 4cm tai pidempi kestää yleensä helteetkin ilman kastelemista.

 

[Rames]

Aluksi ajelin maksimilla mutta näytti työn jälki jotenkin rumahkolta. Laskin 50 ja siinä tuntuis olevan hyvä. Aika saman veikkainen kuin työnnettävässä olen pitänyt. Meillä on kyllä semmonen perunamaa toi piha että matalemmalle ei uskalla muutenkaan laittaa ettei ala rouhimaan

Pitäisi taas jaksaa jatkaa alapihalle tuota rajalankaa. Emäntäki tuumasi että pari saareketta saa purkaa ja päästää Rumppuli ajelemaan puskien alta. Vakuuttui kun näki miten hakannut omppupuiden yms. Ympäriltä nokkoset lakoon.

Ihan 5/5 mukavuustekijä. Ei ole meidän piha koskaan ollut näin siisti

 

[Purulumi]

Minulla on tuo 23202 ollut RM501:ssä pitkään eikä uudempaa ole näkynyt. Muistikuva on että joku olisi n. vuosi sitten täällä maininnut uudemmasta, mutta uudessa leikkurissa valmiina olleesta. En muista oliko Brücke RM501 vai joku muu brandäys. Joka tapauksessa 23202 lienee uusin jota on OTA päivityksenä RM501:een jaettu.

Omassa toukokuussa ostetussa RM501:ssa on 31300 firmware eikä softa löydä ainakaan uudempaa..

Itselläni on vanhemmassa RM501 tuo 23202 ja uudessa 31300. Eikä päivitystä ole saatavilla. Fyysisesti saman näköisiä, ainoastaan korkeudensäädön nupin väri on vaihtunut.

Eroja ehkä HW puolella, siksi eri versio firmiksestä. Uudemmassa on leikattu pinta-ala yms tietoja saatavilla, mikä puuttuu vanhemmasta.

 

[Domeus]

Itselläni on vanhemmassa RM501 tuo 23202 ja uudessa 31300. Eikä päivitystä ole saatavilla. Fyysisesti saman näköisiä, ainoastaan korkeudensäädön nupin väri on vaihtunut.

Eroja ehkä HW puolella, siksi eri versio firmiksestä. Uudemmassa on leikattu pinta-ala yms tietoja saatavilla, mikä puuttuu vanhemmasta.

Ihan mielenkiintoista olisi tutkia onko emo sama kuitenkin. Sitten 31300 voisi koittaa dumpata, jos siinä parannuksia kuten pinta-alat yms tiedot.

 

[iccb]

Hmmm... Mistäs noita leikattu ala yms tietoja saa näkyviin? Oma Robotic mover sovellus ei niitä näytä, eikä näytä olevan myöskään Home Assistantissa näkyvissä niitä...

 

[Purulumi]

Hmmm... Mistäs noita leikattu ala yms tietoja saa näkyviin? Oma Robotic mover sovellus ei niitä näytä, eikä näytä olevan myöskään Home Assistantissa näkyvissä niitä...

Device parameters alla löytyy 31300 firmiksellä.

Lisätty Total running time (nyt 63h), Total cutting area (1144m2) ja Battery healt (Very good)

 

[jjasco]

Tarvis noin 700 neliöisen pihan leikkuuseen robottileikkurin niin onkohan tuollainen RM1202 järkiostos vai pärjääkö RM501:llä?

 

[Domeus]

Device parameters alla löytyy 31300 firmiksellä.

Lisätty Total running time (nyt 63h), Total cutting area (1144m2) ja Battery healt (Very good)

Aika hyviä tietoja. Kysyin nyt suoraan Sunseekeriltä sähköpostilla, josko voisivat mulle laittaa tulemaan 31300 firmiksen tiedostot sähköpostiin Jos sen sieltä saan niin toimikoon leikkurini koekaniinina. Mutta saattaa olla että USB kautta firmiksen päivitys ei ole mahdollista.

 

[Hilppari]

Usbi logeista löytyy statistiikkaa myös vanhemmille leikkureille.

MOWER STATISTICS​

Battery recharged: 404 times
Area: 500 m²
Total cutting area: 122963 m²
Total work time: 406131 min
Blade running time: 33034 min
Boundary length: 102354 m

 

[Domeus]

Usbi logeista löytyy statistiikkaa myös vanhemmille leikkureille.

MOWER STATISTICS​

Battery recharged: 404 times
Area: 500 m²
Total cutting area: 122963 m²
Total work time: 406131 min
Blade running time: 33034 min
Boundary length: 102354 m

Ok, täytyypä kurnuttaa omasta logi usb tikulle. EDIT: tökkäsin muistitikun kiinni, näytössä lukee SAVE, mutta tikulla on tyhjä tiedosto? Mitä tein väärin?
EDIT2: onnistui kun odotteli. Näytössä lukee kun saa irroittaa "USB"

Millaisia statseja muilla, RM501 alkuperäisellä akulla? Lienee omaani syytä tilata 4Ah akku ja 3A laturi.

Lataukset:

Leikkuut (näissä hämää leikkuu ajat, nurmikko on päässyt pitkäksi kun leikkuri oli 2vko tauolla.. kun nurmikko määrämitassa, leikkaa 45min-1,5h)

 

[iccb]

Device parameters alla löytyy 31300 firmiksellä.

Lisätty Total running time (nyt 63h), Total cutting area (1144m2) ja Battery healt (Very good)

Hmm, okei, Home Assistantilla ilmeisesti? Mikä integraatio? Itsellä käytössä oleva: GitHub - Sdahl1234/Sunseeker-lawn-mower ei niitä mielestäni missään?...

 

[Purulumi]

Hmm, okei, Home Assistantilla ilmeisesti? Mikä integraatio? Itsellä käytössä oleva: GitHub - Sdahl1234/Sunseeker-lawn-mower ei niitä mielestäni missään?...

Android puhelimen robotic-mover connect sovelluksella.

 

[iccb]

Android puhelimen robotic-mover connect sovelluksella.

Aa, aivan, itselläni oli käytössä se toinen softa, robotic mover ja siinä niitä ei näkynyt... Kiitos!

 

[KanOl]

Tarvis noin 700 neliöisen pihan leikkuuseen robottileikkurin niin onkohan tuollainen RM1202 järkiostos vai pärjääkö RM501:llä?

Hieman riippuu pihan monimutkaisuudesta, mutta RM501 pitäis riittää (itsellä n. 900m² leikattava ala RM501, jossa RM800 akku ja laturi upgradettu, mutta vakiollakin pärjäsi ihan hyvin).

RM1202 on ymmärtääkseni mahdollisuus jakaa rajalangan sisäpuolinen alue sektoreihin ja leikata niitä yksi kerrallaan. Jos tämä on toimiva ominaisuus, niin tämä voisi olla moneen pihaan melko huikea plussa vs. RM501.

 

[HiTec]

Aika hyviä tietoja. Kysyin nyt suoraan Sunseekeriltä sähköpostilla, josko voisivat mulle laittaa tulemaan 31300 firmiksen tiedostot sähköpostiin Jos sen sieltä saan niin toimikoon leikkurini koekaniinina. Mutta saattaa olla että USB kautta firmiksen päivitys ei ole mahdollista.

Jos saat sieltä jotain päivityspaketteja, niin laittele YV:llä mullekkin. Oma (ikuisuus)projekti kans 23202 eikä tarjoo uudempaa, emolevyn versio V63. Tässä meikäläisen tapauksessa ei haittaa vaikka tulis tiiliskivi tosta emosta.

 

[HiTec]

Kokemuksella ja tiedoilla RM501:stä:
Rajan seuraamisen sujuvuudessa ei ole niinkään kyse älykkyydestä kuin antureista. Niiden tiedoilla ei voi oikein tietää kuinka paljon pitäisi kääntyä, siksi pitää pysähtyä ja kääntyä kunnes signaali on taas keskellä, muuten voisi kääntyä liikaa ja pahimmassa tapauksessa silloin kokea joutuneensa alueen ulkopuolelle.

Leikkuukorkeuden säätö on käytännössä portaaton, muut tekijät vaikuttavat enemmän kuin säädön tuntumassa olevat n. 1mm kynnykset. Ja sen tarkkuus on paljon huonompi kuin tuo 1mm, leikkupöytä kelluu jousien varassa joten se korkeus vaihtelee mm tarttuneen ruohon määrän mukaan. Joku myynti-ihminen lienee vastuussa vähintään harhaanjohtavasta 5mm jaosta laitteen tiedoissa,
Leikkuukorkeutta säätäessä kannataa huomioida että alle korin (keulan) korkeuden, terät ovat se joka törmää ensin mahdollisiin esteisiin. 1202:ssa UÄ toki saattaa saada sellaisenkin esteen kiinni.
Henkilökohtainen mielipide: liian lyhyeksi leikkamalla aiheuttaa vain ongelmia kuivina jaksoina, N. 4cm tai pidempi kestää yleensä helteetkin ilman kastelemista.

Kiitoksia vastauksista. Vein reitittimen/tukiaseman suht lähelle ja sain sovelluksen rokkaamaan. Laitettiin ensin vaimokkeen puhelimelle, kun oma luuri on jo suht iäkäs. Mutta nyt pystyy omastakin puhelimesta säätämään.

Firmis tuossa 1202:ssa oli 31300. Mielestäni ei ole kovinkaan älykäs eli kaikki pienetkin käännökset menevät töksähtäen. Pitäisi ilmeisesti laittaa maakiiloja kurveihin ja saarekkeihin todella paljon, jotta ei arvottaisi jokaista muutosta vektoreissa.
Tontista eli rajalangasta yms piirsi kuvan mutta eipä siinä kartassa sitten muuta näy. Pitäisikö näkyä?

Mitenkä tuon leikkuukorkeuden säädön kanssa, kun ohjekirja muistaakseni kertoo, että 20, 25, 30 jne? Kuitenkin säätimessä tuntuisi olevan pykälät siten, että menisi millimetrien välein esimerkiksi 30 - 35 mm välissä.

Kaiken kaikkiaan olen tyytyväinen viikon ajon jälkeen. Vielä en osaa sanoa leikkuujäljestä kunnolla, kun olen aiemmin polttomoottorileikkurilla ajanut nurmen todella lyhyeksi. Ehkä noin viikon päästä voi todeta tilanteen ja säätää sitten ajoaikoja lyhyemmiksikin.

Mut joo. Hyvä ostos näiden kokemusten perusteella.

Ne millin klikit tulee haitoista/hampaista jotka ottaa tohon säätörullan ulkokehään kiinni. Oikee säätö ei ole noin tarkka kun mitä toi "tactile feedback" näppiin antaa vaikutelmaa. Oikee säätö menee isommilla kynnyksillä leikkuuasetelman kehällä, johon säätörullan keskiosan koukku ottaa kiinni ja nostaa sitä noiden kynnysten mukaan. Toki noi kynnyksethän on rampitettu, eli periaatteessa noiden tasojen välisen kulman aikana säätö on taas tarkempi kuin "normaalisti". Mut ne taas ei näppiin tunnu hirveen tunnistettavasti, joten toi 5mm haarukka on varmaan lähempänä totuutta, koska noi tasaset alueet on "kuollutta aluetta" säädössä, vaikka rullassa klikki tuntuukin.

Itseasiassa tästä tulikin mieleen että vois modata tota omaa säätörullan filua silleen että se naksahtais ainoastaan viiden millin välein. Turhaan se rutisee millin välein kun se säätö ei sillon tee käytännössä mitään jos ei just satu tuolle kynnysten väliselle kulmaosuudelle.

 

[HiTec]

Siinä vielä kaikista RM500:n kaikista tärkeimmistä korteista ja niiden "debug" liitännöistä kuvat.

Rajalankakortti:

Näyttö/WiFI/Bluetooth-kortti:

Emolevy:

Itsellä ei oo ollu aikaa viedä tota ultraääniprokkista eteenpäin, mut pistetään nyt muistutuksena että ultraäänitutkien lisäys RM500:lle menis suurinpiirtein näin:

- Arduino
- Arduinolle helposti kytkettävät tutkat 2kpl
- Arduino vakion törmäysanturin ja emolevyn väliin. Törmäysanturin signaalit välitetään sellaisenaan robotille. Lisukkeena työnnetään väliin vaan tutkien ON-OFF signaalit samoihin johtoihin kuin mihin törmäyssignaalit menee. Robotti luulee että ollaan törmätty johonkin ja vaihtaa suuntaa.
- Arduinolle saatava myös tieto siitä pyöriikö terälevy. Telakointi tehdään aina terä seis. Jos tutkat on päällä telakoinnin aikana, niin telakointi ei luonnollisesti silloin onnistu kun tutkat sanoo että este edessä ja robotti luulee että on törmätty johonkin. Eli jos terä seis -> tutkat OFF.

Projektin järkevyysastetta sopii pohtia kun tota tutkamallia sai edellisestä tarjouksesta alle 500€ .

Edit: Mun mielestä näissä uudemmissa firmiksissä on tehty joku "set config enable flag" tmv funktio tolle env_config.jsonille, joka ilmeisesti menee päälle vaan sillon kun OTA-Flag on päällä. Nykyään kun tota env filua modaa ja koittaa kokeilla vaikka firmisversion spoofia, niin ei mene läpi. En oo siis ihan satavarma onko tää uus juttu, vai onko mulla vaan ollu ennen OTA-Flag = 1, kun on tota firmisversiota pystyny spoofailemaan mielensä mukaan.

 

[Domeus]

Tarvis noin 700 neliöisen pihan leikkuuseen robottileikkurin niin onkohan tuollainen RM1202 järkiostos vai pärjääkö RM501:llä?

RM501 on riittänyt hyvin tuollaiselle alueelle, nyt jauhanut nurmea tasaiseksi kolme kesää. Päivittäin 9:00-21:00 ajastuksella, joka tosin taitaa olla hieman overkill, mutta eipä siitä haittaakaan ole ollut..

 

[HiTec]

RM501 on riittänyt hyvin tuollaiselle alueelle, nyt jauhanut nurmea tasaiseksi kolme kesää. Päivittäin 9:00-21:00 ajastuksella, joka tosin taitaa olla hieman overkill, mutta eipä siitä haittaakaan ole ollut..

Jep, ihan kevyesti riittää. Tuo aluesuositus on tosi "varman päälle" arvioitu näissä vehkeissä, kun näissä ei edelleenkään oo mitään päivittäisiä työskentelyaikarajotuksia. Ainoat rajotukset on miten nopeesti saat akun ladattua täyteen ennen kun robotti lähtee seuraavalle kierrokselle ja se 30min paluuaikarajotus.