Robottiruohonleikkuri kokemuksia

[toozi]

Tuollaiset "perinteiset" ruohonleikkurinterät sais kyllä yleistyä muissakin merkeissä, sais lehdetkin silpuksi

Nämä myös nostaisi ruohon pystyyn, jolloin voisi pitää ruohon vähän pidempänäkin ja voikukan lehdetkin leikkautuisi paremmin. Mutta ei riitä voima eikä akku noissa roboissa pyörittämään näitä.

 

[tommmi]

Sorruin tovi sitten Gigantin tarjoukseen Mova 600 robotista. Ihan kivetön ja ruusuinen ei alkutaipale ole ollut, mutta toisaalta leikkuutulos on yleisesti ottaen paremman näköinen mitä itse kelaleikkurilla sain aikaiseksi.

Appi on ehkä hieman laginen ja suomenkielisenä ilmoitukset voi välillä aiheuttaa hämmennystä, ovat varmasti konekäännetyt. Mutta toisaalta kartan määritys sujui pääosin intuitiivisesti ja asetuksia on helppo rukata.

En meinannut saada koko roboa käyntiin, kun se oli heti sitä mieltä että nyt asennetaan firmware-päivitys, mutta ei kuitenkaan kyennyt lataamaan sitä. Eikä antanut edetä vanhalla firmisversiolla. Meni siinäkin pari iltaa tapellessa. (Loppuviimeksi kyse oli siitä, että yritti ladata sen venäläiseltä palvelimelta ja olen blokannut verkkoliikenteen Venäjälle ja Venäjältä.)

Leikkuut sujuivat pari kertaa ihan malliikkaasti, se käy itsekseen latailemassa telakassa ja jatkaa hommaansa, mutta nyt pari kertaa on alueleikkaus kokonaan keskeytynyt parista onnistuneesta välilatauksesta huolimatta ja robo löytynyt akku tyhjänä metriä ennen telakkaa ja 90 astetta väärään suuntaan marjapuskan alta.

Huomasin tässä yksi päivä rinnakkain mobiiliapin karttaa ja itse masiinaa katsoen että jos sen vetävät renkaat ovat sutineet jossain kohtaa, niin kone luulee olevansa hiukan eri kohdassa. Jos siinä kerran on LIDAR tutka, niin miksei se lennosta osaa korjata tietoisuuttaan sijainnistaan? Esimerkiksi jos sen omasta mielestään pitäisi olla nyt aitaa vasten, mutta tutkan perusteella aitaan on vielä metrin verran matkaa, niin se kääntyy kuitenkin metrin päästä aitaa taas tulosuuntaansa eikä "korjaa" tuota sijaintiheittoa. Toi telakasta eksyminenkin saattaa selittyä tällä "accidental offsetillä".

Pistin yhden G3 Instant kameran tallin viereen kyttämään, niin saan nauhalle mitä se oikein sekoilee, ja kenties keksin jotakin noihin harha-askeleisiin.

Kojeelle ei ilmeisesti voi sanoa, että "jatka äsköistä keskeytynyttä alueleikkausta" vaan se haluaa aloittaa leikkuu-urakan aina alusta.

Ihan en ole vielä varma onko hintansa arvoinen vehje. Toiveena oli, että kesäloman aikana tuo hanskaisi nämä leikkuut itsenäisesti, mutta tämä puskan alle kuoleminen pitää jotenkin ratkaista..

 

[Osku7]

Päädyin nyt tilaamaan Proshopista Gardena smart Sileno city 500 kun on hyvän hintainen siellä. Tarkoitus oli ensiksi ostaa mahdollisimman halpa Gardena Sileno city 250, mutta kun saa melkein samaan rahaan isommalle pihalle tarkoitetun ja missä on tuo smart ominaisuus niin se oli siinä sitten.
Gardenahan on Husqvarnan omistama. Melko paljon on samaa ulkonäköä automower 105:sen kanssa. Olisikohan rauta samaa tavaraa?

Hyvä nosto tuosta Gardena smart -mallista, itsellä oli samat mallit harkinnassa viime kesänä. Meillä piha on vähän monimuotoisempi ja halusin varmistaa, että leikkuri osaa liikkua kunnolla kapeammissakin väleissä ja löytää telakkaan luotettavasti.

Törmäsin silloin tähän sivuun, josta löytyi hyvin koottua tietoa siitä, mikä robottileikkuri kannattaa valita eri pihatilanteisiin. Oli ainakin itselle hyödyllinen ennen ostopäätöstä.

 

[Vain_Pelaaja]

Kellään kokemusta McCullochin R600 Robomovista ja tilanteesta että leikkuri ajelee kyllä pitkin pihaa, mutta terä ei pyöri? Tuo on nyt viimeaikoina muutenkin satunnaisesti oikutelllut, ajaa keskelle pihaa ja väittää olevansa jumissa latausasemassa jne...

 

[Pirkka]

Törmäsin silloin tähän sivuun, josta löytyi hyvin koottua tietoa siitä, mikä robottileikkuri kannattaa valita eri pihatilanteisiin. Oli ainakin itselle hyödyllinen ennen ostopäätöstä.

Ymmärrystä aiheeseen on hyvä toki hakea, mutta kyseessä on puhdas mainos eli sen verran varauksella kannattaa lukea.

 

[Starpoint]

Ymmärrystä aiheeseen on hyvä toki hakea, mutta kyseessä on puhdas mainos eli sen verran varauksella kannattaa lukea.

Jep, aika suppea otanta (Tässä artikkelissa vertailemme Uittokaluston valikoimassa olevia robottiruohonleikkureita), mutta faktaa valintojen tueksi löytyy.

 

[Terrance]

Kellään kokemusta McCullochin R600 Robomovista ja tilanteesta että leikkuri ajelee kyllä pitkin pihaa, mutta terä ei pyöri? Tuo on nyt viimeaikoina muutenkin satunnaisesti oikutelllut, ajaa keskelle pihaa ja väittää olevansa jumissa latausasemassa jne...

Mulla teki R1000 tuota ajelua ilman terämoottoria muutaman kerran. Boottaus auttoi (tässäkin). Leikkurista löytyy myös huoltovalikko mistä voit ohjata sähkömoottoreita mm. terämoottoria. En muista nyt ulkoa millä näppäin yhdistelmällä sinne pääsi = avaa leikkurin menu valikko ja sen jälkeen paina näppäimiä 7 ja 9 yhtäaikaa kunnes aukeaa extra valikko. Lisään tänne jos löydän sen. Näet ainakin sitä kautta onko se moottori ehjä. Jos latausaseman hakukaapeli on paikalla oikeaoppisesti ja ehjä niin ei pitäisi olla ongelmia telakoinnissa.

 

[Bummer]

Onko joku testannut enemmän eroja Yuka Minin nopeuksilla ja leikkuuleveyksillä? Itse nostin nopeuden nyt 0,3 -> 0,5m/s ja leikkuuleveyden 10 -> 11cm enkä huomannut kummempaa eroa leikkuujäljessä.

 

[PlanB]

Onko joku testannut enemmän eroja Yuka Minin nopeuksilla ja leikkuuleveyksillä? Itse nostin nopeuden nyt 0,3 -> 0,5m/s ja leikkuuleveyden 10 -> 11cm enkä huomannut kummempaa eroa leikkuujäljessä.

Olen jonkun verran eri komboja testaillut, mielestäni paras leikkaustulos tulee shakkilautakuviolla ja 0,6m/s 12cm leveydellä. Ajallisesti tuo ei kestä paljoa sen kauempaa kuin perusasetuksilla yhteen suuntaan leikkaus.

 

[Moloch]

Boottaus auttoi (tässäkin).

Onko muuten tarvetta boottailla leikkuria jos ei ole ongelmia? Tuo Yuka Mini ei taida sammua koskaan vaan latauksessakin on ns. virransäästö/lepotilassa.

 

[Moloch]

Olen jonkun verran eri komboja testaillut, mielestäni paras leikkaustulos tulee shakkilautakuviolla ja 0,6m/s 12cm leveydellä. Ajallisesti tuo ei kestä paljoa sen kauempaa kuin perusasetuksilla yhteen suuntaan leikkaus.

Miten pihan muoto ja esteiden määrä vaikuttaa? Jos on simppeli piha missä voi ajaa pitkiä suoria vs. sokkeloinen ja paljon no-go zoneja?

 

[PlanB]

Miten pihan muoto ja esteiden määrä vaikuttaa? Jos on simppeli piha missä voi ajaa pitkiä suoria vs. sokkeloinen ja paljon no-go zoneja?

Varmasti lisää leikkuuaikaa jos on paljon kierrettäviä esteitä, varsinkin kun menee johonkin kapeaan väliin vetämään siksakkia. Mutta itselle ei tuolla ajalla ole merkitystä, kunhan vaan siistiä tulee. Pääasiassa leikkuri kuitenkin suoriutuu yhdellä välilatauksella päivän hommista, joten kun aamuksi kahdeksalta on ajastettu niin iltapäivällä on valmista jossain kohtaa.

 

[Mobility]

Olen jonkun verran eri komboja testaillut, mielestäni paras leikkaustulos tulee shakkilautakuviolla ja 0,6m/s 12cm leveydellä. Ajallisesti tuo ei kestä paljoa sen kauempaa kuin perusasetuksilla yhteen suuntaan leikkaus.

Minä olen ajanut nyt 0.4m/s ja 10cm leveydellä. Silti tuntuu että jättää siellä täällä raitoja. Rtk on katolla, mutta korkeat talot robotin ympärillä varmaan vaikuttavat vähän. Montako kiertosta leikkaatte reunoja? Minusta vähän näyttää, ettei 2 kierrostakaan tahdo riittää, ettei leikkaamattomia kohtia jäisi.

Esteet, esim tramboliini kyllä hidastaa paljon tekemistä, ainakin ilman no-go alueita.

Minulla on kyllä liian pieni akku tälle pihalle. Menee koko päivä jos riittääkään. Neliöitä ei ole hirmuisesti, mutta paljon kulmia ja kapeita alueita.

Edit. Juuri hoksasin, että useampi reunakierros vastaavasti lyhentää zig-zagin pituutta. Eli ei se auta siihen jos zig-zagin ja reuna-ajon väliin jää tupsuja. No, tää on mitä tällä rahalla saa.

 

[PlanB]

Minä olen ajanut nyt 0.4m/s ja 10cm leveydellä. Silti tuntuu että jättää siellä täällä raitoja. Rtk on katolla, mutta korkeat talot robotin ympärillä varmaan vaikuttavat vähän. Montako kiertosta leikkaatte reunoja? Minusta vähän näyttää, ettei 2 kierrostakaan tahdo riittää, ettei leikkaamattomia kohtia jäisi.

Esteet, esim tramboliini kyllä hidastaa paljon tekemistä, ainakin ilman no-go alueita.

Minulla on kyllä liian pieni akku tälle pihalle. Menee koko päivä jos riittääkään. Neliöitä ei ole hirmuisesti, mutta paljon kulmia ja kapeita alueita.

Edit. Juuri hoksasin, että useampi reunakierros vastaavasti lyhentää zig-zagin pituutta. Eli ei se auta siihen jos zig-zagin ja reuna-ajon väliin jää tupsuja. No, tää on mitä tällä rahalla saa.

Itse olen pitänyt kolme kierrosta reunoille. Koitin vähentää yhteen silloin kun se tuli sovelluksessa mahdolliseksi, mutta mielestäni silloin se ei lisännyt tuota zigzag pituutta yhtään. En ole sen jälkeen edes yrittänyt kun totesin vähän turhaksi, ehkäpä siihen on sitten tullut uusissa päivityksissä muutos.
Oletko jakanut pihaa alueisiin? Jos nyt menee päivä koko pihaan, niin esimerkiksi kolmeen alueeseen jaettuna niitä voisi vuoropäivinä leikata.

 

[Mobility]

On mulla 6 aluetta, mutta kolme niistä on melko pieniä, esim. kadun reunus.

Täytyypä vielä tarkkailla tuota, että pitäiskö se koittaa kolmella kierroksella vielä ajaa reunat. Ehkä tein liian hätäsen päätelmän.

Entä käytättekö esteiden tunnistusta? Normaalilla olen ajanut ja äsken huomasin että keskelle nurmikkoa teki haamutunnistuksen, joten ajattelin sitä koittaa ottaa pois päältä myöskin. Pitää varmaan vaan trampoliinin jalat merkitä kielletyksi alueeksi. Edellinen leikkuri ainakin niihin törmäilyn seurauksena oli jatkuvasti ongelmissa.

 

[PlanB]

On mulla 6 aluetta, mutta kolme niistä on melko pieniä, esim. kadun reunus.

Täytyypä vielä tarkkailla tuota, että pitäiskö se koittaa kolmella kierroksella vielä ajaa reunat. Ehkä tein liian hätäsen päätelmän.

Entä käytättekö esteiden tunnistusta? Normaalilla olen ajanut ja äsken huomasin että keskelle nurmikkoa teki haamutunnistuksen, joten ajattelin sitä koittaa ottaa pois päältä myöskin. Pitää varmaan vaan trampoliinin jalat merkitä kielletyksi alueeksi. Edellinen leikkuri ainakin niihin törmäilyn seurauksena oli jatkuvasti ongelmissa.

Esteiden tunnistus on normaalilla. Huomasin myös tänään että robotti näki ihan omiaan ja väisteli yhteen suuntaan mennessään jotain olematonta, mutta palatessaan paineli suoraan. Tunnistuksen kun ottaa pois, niin saattaa törmäillä aitoihin sun muihin reunoja leikatessaan, riippuen tietysti kuinka läheltä on alun perin kartoitettu. Itse vetelen kerran viikossa reunat trimmerillä, niin eipä se haittaa vaikka paikoitellen leikkuri tuntuu pelkäävän aitojen liki ajamista.

 

[Mobility]

Yuka kokeilut jatkuu. Esteiden tunnistusta ei omalla pihalla voi ottaa pois kokonaan. Ilman sitä törmäilee ihan tyhmänä keula edellä aitaan ja tätä jatkaa parin kymmenen sentin välein. Vaatisi varmaan kartoituksen kauemmas aidasta toimiakseen.

Lisäsin kolmeen reuna-ajot. Sillä näyttäisi, ettei jää leikkaamatonta kohtaa reunan ja zigzagin väliin (ajoleveys 10cm). Panin merkille, että 0.3m/s vauhdilla aivan kuin pysyisi paremmin reitillä, koska ehtii paremmin korjaamaan suuntaa. Ehkä tulee parempaa jälkeä - tiedähäntä. Muutamia raitoja nimittäin nurmikkoon jäi tänään pykälää nopeammalla vaihteella.

 

[Draiman]

Alkaa olemaan sellainen fiilis, että joku muu voisi nurmikon ajelun. Nurmikon pinta-ala noin 1500-2000 neliötä, pari rakennusta, paljon marjapuskia, puun alkuja sekä muutama isompi puu seassa.
Rajakaapeleita ei oikein huvittaisi lähteä pujottelemaan tuolle alalle, joten langatonta leikkuria olen miettinyt.

Dreame A1 Pro, Stiga A1000 ja Ecovacs GOAT G1 ollut mietinnässä, mutta aika heikosti tuntuu löytyvän kokemuksia kyseisistä malleista.
Ecovacs sinänsä kiinnostaisi eniten rajaustolppasysteeminsä ansiosta, kun hieman epäilyttää gps/rtk toimivuus puuston ja rakennusten takia. Ecovacsilla on tosin ilmeisesti aika onneton asiakaspalvelu ja varaosasaatavuus laitteilleen.

Olisiko kenelläkään noista kokemusta, tai ehdottaa jotain vastaavaa?

 

[tommmi]

Noista ainakin Dreame perustuu LIDARiin, eli ei vaadi taivasta (gps) tai näkyvyyttä rtk-majakkaan.

Tarkista vielä vaatiiko noi jatkuvan yhteyden wifi-verkkoon tai mobiililinkin.

 

[massimo.maronen]

Dreame A1 Pro, Stiga A1000 ja Ecovacs GOAT G1 ollut mietinnässä, mutta aika heikosti tuntuu löytyvän kokemuksia kyseisistä malleista.

Dreame A1 Pro pyörinyt nyt pihalla vajaan viikon ja ensimmäiset havainnot:

- Lidar toiminut hyvin ja tarkasti. Ei ole karannut minnekään ja todella tarkasti tietää sijainnin. Helppo oli kartoittaa leikkuualue ja tehdä no-go zonet, joita minulla riittää paljon. (Isoin syy laitteen ostoon.)
- Vajaavetoiseksi kulkee yllättävän hyvin. Yhdellä sivulla pihaa rinnettä ja paljon löytyy monttuja sekä juurenniskoja eikä kertaakaan ole jäänyt kiinni. Nujuaa kyllä pahimmissa paikoissa ja käännöksissä, jos keula tarraa johonkin, mutta viimeistään peruuttamalla on lähtenyt irti.
- Ei kokemusta muista roboteista, mutta aikansa menee, että on nurmikko leikattu. Aukeilla paikoilla ihan mukava vauhti, mutta sitten kun alkaa tulla paljon väisteltävää ja kapeita ajokaistoja, niin hidastaa paljon mikä on ihan ymmärrettävää. Lohkoin alueen 3 osaan, että sain omat "tehokkaimmat" ajosuunnat kullekin alueella. Kaikki kierrettävät kohdat tein no-go zoneksi heti alkuun, kun oletin, että tämä nopeuttaa leikkuuta.
- Mammotion Luba AWD 1500 oli mielessä nelivedon takia, mutta hinta olisi karannut jo pariin tonniin, kun tämä oli alle 1400e.

Vielä ei ole kaduttanut osto ja nurmikko ei ole koskaan ollut noin nätti. 6 senttiä lyhyemmäksi en ole alkanut leikkaamaan. Jos voikukka pysyy pois ja sammal vähenee, niin hieno homma. Alkusäätöjen jälkeen ei ole tarvinnut perässä kulkea ja vahdata. Wifi minulla yltää telakalle, joten kännykällä saa komennettua robotin töihin, kun nurmikko ajoa kaipaa. (Jos ei Wifiä, niin BT:llä taitaa saada ohjattua tai ihan napilla koneesta.) Ajastuksiin en ole vielä perehtynyt.

 

[bowtie81]

Dreamen isoimmat ongelmat, päivitykset loppui A1:lle, valmistaja taisi pudottaa turhan nopeasti tuen keskeneräiseksi softan puolesta jääneeltä laitteelta, en ehkä sen puolesta suosittele valmistajan tuotteita. Mutta itse laite toimii hyvin huonollakin pihalla, kunhan se on suunniteltu sopimaan tälle, mm. alle 1m levyisiä käytäviä tai välejä ei saa olla. Lisäpainoa tuo kaipaisi, jos ei kääntele suuntaa, se tekee käännökset samassa paikassa ja kuopii ruohon rikki. Takapäässä alla olisi hyvä tila kiinnittää lisäpaino, en ole vielä saanut aikaiseksi, mutta ilmeisesti se, ja paremmat renkaat tekee tästä tosi hyvän.

 

[massimo.maronen]

Hmmm, olisi ehkä pitänyt lukea ohjeet, mutta itsellä tuli tehtyä alle 1m välejä Dreame A1 Prolle (reunan ja no-go zonen sekä kahden no-go zonen välille) eikä tuo tainnut ajoraportissa herjata. Pitääpä katsoa nuo kohdat tarkemmin ensi ajokerralla, että jääkö ajamatta vai mitä tekee...

Tuollaisen pienen lyijypainon voisi perään kiinnittää testiksi mistä bowtie81 yllä mainitsi.

 

[tommmi]

Movassa on sama lidar kuin tuossa Dreamessa. Se on välillä vähän liiankin tarkka, jättää pläntin nurmikolle ajamatta jos siinä kasvaa yksikin korkeaksi päässyt heinänkorsi.

Olen sitten leikkuun jälkeen mennyt ruohosaksilla läpi pihan ja katkonut tuollaset pitkät heinät ja seuraavalla ajolla Mova veteleekin jo normaalisti sen kohdan.