X2 UGV -teknologiademonstraattori on kompakti, autonominen maajärjestelmä, joka on suunniteltu esittelemään ESOXin integroituja voimansiirto- ja ohjausjärjestelmiä. X2 kulkee neljän 12-tuumaisen Theron Motors -moottorin voimalla panssarivaunutyylisellä ohjausjärjestelmällä (tank-steer). Se osoittaa, kuinka voimansiirron yksinkertaisuus, tarkka ohjattavuus ja modulaarinen tehoarkkitehtuuri voidaan yhdistää samalla alustalla. Ajoneuvo on herättänyt kiinnostusta muissa miehittämättömien maajärjestelmien (UGV) valmistajissa, jotka etsivät integroituja voimansiirtoratkaisuja, ja se toimii testialustana solid-state-akkujen käyttöönotolle.