Brucke RM500/RM501/RM800 robottiruohonleikkurin infopaketti

  • Keskustelun aloittaja Keskustelun aloittaja HiTec
  • Aloitettu Aloitettu
Käytössä on ollut kohta parisen vuotta kaksi leikkuria (RM500 ja RM501) ja muutama päivä sitten ilmeni ensimmäinen vika.
Toinen (RM500) leikkureista jäi pyörimään satunnaisesti heti telekasta lähdettyään, välillä saattoi mennä muutaman metrin eteenpäin.
Samalle alueelle kun vein uudemman RM501:n, se antoi E11 virheilmoitusta taas samantien.

Rajalangan mittaus antoi ihan ok vastusta, n. 4Ω, kunnes sitten huomasin ettei telekan vihreä valo palanutkaan tasaisesti, se ikäänkuin välkkyi satunnaisesti.
Muuntajan vaihdosta ei ollut apua ja lopulta ongelmaksi paljastui viallinen telakka. Oli selkeästi kärähtänyt samasta kohtaa kuin muutamalla muullakin viime kesänä.

Takuuta oli pari kuukautta molemissa vielä jäljellä ja tukuuvaihto onnistui Tokmannin kanssa hienosti. Avasivat liikkeessä yhden laitteen ns. varaosiksi ja antoivat sieltä mukaan uuden telakan. Tuo onkin sitten 501:n mallinen telakka, missä kyseinen piirikortti on erilainen.

Näitä taisi jostain saada erimerkkisenä varaosinakin, tämä on ainakin neljäs tapaus tässä ketjussa.

brucke.JPG
 
Viimeksi muokattu:
mkilppis sanoi:
Käytössä on ollut kohta parisen vuotta kaksi leikkuria (RM500 ja RM501) ja muutama päivä sitten ilmeni ensimmäinen vika.
Toinen (RM500) leikkureista jäi pyörimään satunnaisesti heti telekasta lähdettyään, välillä saattoi mennä muutaman metrin eteenpäin.
Samalle alueelle kun vein uudemman RM501:n, se antoi E11 virheilmoitusta taas samantien.

Rajalangan mittaus antoi ihan ok vastusta, n. 4Ω, kunnes sitten huomasin ettei telekan vihreä valo palanutkaan tasaisesti, se ikäänkuin välkkyi satunnaisesti.
Muuntajan vaihdosta ei ollut apua ja lopulta ongelmaksi paljastui viallinen telakka. Oli selkeästi kärähtänyt samasta kohtaa kuin muutamalla muullakin viime kesänä.

Takuuta oli pari kuukautta molemissa vielä jäljellä ja tukuuvaihto onnistui Tokmannin kanssa hienosti. Avasivat liikkeessä yhden laitteen ns. varaosiksi ja antoivat sieltä mukaan uuden telakan. Tuo onkin sitten 501:n mallinen telakka, missä kyseinen piirikortti on erilainen.

Näitä taisi jostain saada erimerkkisenä varaosinakin, tämä on ainakin neljäs tapaus tässä ketjussa.
Napsauta laajentaaksesi...
Julasta saa piirilevyn mutta en tiedä miten se toimii tuon vanhemman telakan johtojen kanssa kun se telakan allaolevian piuhojen liitin ja määrä on erillainen. En tiedä miten käyttäytyy jos ei ole kytkettynä ja koittaa ladata. Uuden pohjan saa myös ostettua erikseen missä näyttäisi olevat yhteensopivat piuhat ja mukana liitin. Harmiksi tokmanni ei myy enää noita täysiä telokoita.
 
mkilppis sanoi:
Käytössä on ollut kohta parisen vuotta kaksi leikkuria (RM500 ja RM501) ja muutama päivä sitten ilmeni ensimmäinen vika.
Toinen (RM500) leikkureista jäi pyörimään satunnaisesti heti telekasta lähdettyään, välillä saattoi mennä muutaman metrin eteenpäin.
Samalle alueelle kun vein uudemman RM501:n, se antoi E11 virheilmoitusta taas samantien.

Rajalangan mittaus antoi ihan ok vastusta, n. 4Ω, kunnes sitten huomasin ettei telekan vihreä valo palanutkaan tasaisesti, se ikäänkuin välkkyi satunnaisesti.
Muuntajan vaihdosta ei ollut apua ja lopulta ongelmaksi paljastui viallinen telakka. Oli selkeästi kärähtänyt samasta kohtaa kuin muutamalla muullakin viime kesänä.

Takuuta oli pari kuukautta molemissa vielä jäljellä ja tukuuvaihto onnistui Tokmannin kanssa hienosti. Avasivat liikkeessä yhden laitteen ns. varaosiksi ja antoivat sieltä mukaan uuden telakan. Tuo onkin sitten 501:n mallinen telakka, missä kyseinen piirikortti on erilainen.

Näitä taisi jostain saada erimerkkisenä varaosinakin, tämä on ainakin neljäs tapaus tässä ketjussa.

brucke.JPG
Napsauta laajentaaksesi...
Tuolla kohtaa piirilevyä on sellanen neljän diodin rypäs. Vois olla korjattavissakin, kun näkis diodien merkinnät. Omalla suurennuslasilla en saa ikävä kyllä selvää noista.
 
HiTec sanoi:
Tuolla kohtaa piirilevyä on sellanen neljän diodin rypäs. Vois olla korjattavissakin, kun näkis diodien merkinnät. Omalla suurennuslasilla en saa ikävä kyllä selvää noista.
Napsauta laajentaaksesi...
Siis ns. tasasuuntaussilta. Mitkä tahansa perus diodit jotka ovat yii 20V ja 3A käyvät. 1A riittää jos tyytyy RM501:n perus laturiin joka on max 1A.
btw: aiemmmissa tapauksissa on ollut kai syytä epäillä ylijännitettä, kuten rajalangan kautta kulkeunutta salamaa läheisyydessä. Miten tässä ?
 
Kyllä ukkosen mahdollisuus tässäkin tapauksessa on yksi vaihtoehto, varmuutta tuosta tosin ei ole. Laitteet ovat mökillä ja viikot pyörii siellä itsenäisesti. Viimeksi paikalle mennessä toinen oli sitten hajonneena.
 
Oma telakka ja laturi jonka molemmat sama salama kärvensi eivät sanoneet mitään enää. laturi oli mykkä ja ei tullu jännitettä ulos ja sitte ehjällä laturilla telakka vaan sirisi eikä valoa tullut. Kun avasin telakan niin ei näkynyt mitään vikaa siinä piirilevyssä. muuntaja oli kyllä irti verkosta että en tiedä onko erillaiset vahingot jos tulee rajalankaa pitkin tai verkkovirtaa
 
Hilppari sanoi:
Oma telakka ja laturi jonka molemmat sama salama kärvensi eivät sanoneet mitään enää. laturi oli mykkä ja ei tullu jännitettä ulos ja sitte ehjällä laturilla telakka vaan sirisi eikä valoa tullut. Kun avasin telakan niin ei näkynyt mitään vikaa siinä piirilevyssä. muuntaja oli kyllä irti verkosta että en tiedä onko erillaiset vahingot jos tulee rajalankaa pitkin tai verkkovirtaa
Napsauta laajentaaksesi...
näkemättä kortin piirikaaviota ja tekemättä isompaa reverse-engineeringiä, tuo diodien kohta lienee ensimmäisiä mihin sähköverkosta päin tuleva ylijännite osuu telakassa. Niiden vieressä kuvassa näkyvät isot kondensaattorikannut lienevät sähkön reitillä seuraavina. Jos diodien sijaan esim. ne, tai osa niistä, menevät oikosulkuun tai poikki, esim rajalangasta päin tulevasta ylijännitteestä, 100hz sirinä olisi todennäköistä.
Täsmennetään myös että @mkilppis tapauksessa todennäköisesti vain osa diodeista oli rikki, siksi vihreä valo paloi mutta rajalankasignaali ei silti riittänyt.
 
Aloituspaikat pystyy valitsemaan prosentteina rajalangan pituudesta. Kummin päin tuo toimii, kun laitan aloituspaikaksi 20%? Laturista peruutettuaan ja käännyttyään seuraamaan lataukseen ohjaavaa lankaa, ajaako ensin 20% matkan vai 80% matkan ennen leikkauksen aloitusta? On alkanut tuntua, että ajaa ensin 80%.
 
Serbetli sanoi:
Aloituspaikat pystyy valitsemaan prosentteina rajalangan pituudesta. Kummin päin tuo toimii, kun laitan aloituspaikaksi 20%? Laturista peruutettuaan ja käännyttyään seuraamaan lataukseen ohjaavaa lankaa, ajaako ensin 20% matkan vai 80% matkan ennen leikkauksen aloitusta? On alkanut tuntua, että ajaa ensin 80%.
Napsauta laajentaaksesi...
20% on telakalta lähtien viidesosa robon käsityksestä rajalangan pituudesta. Ja se taas riippuu siitä kuinka pitkälle se on viimeksi päässyt tehdessään omasta mielestään onnistunutta reunaleikkuuta, Tämä siis pätee rm501, ja todennäköisesti muihin, jotka EIVÄT (virallisesti) tee karttaa leikkuualueesta. Minä en ole onnistunut etukäteen päättelemään mitä asetetuista aloituspaikoista robo milloinkin käyttää, ei ehkä kannata tehdä isoja päätelmiä jos ei järjestelmälliseti seuraa montaa peräkkäistä ajastettua leikkuuseenlähtökertaa. Ja tietysti rajaleikkuut eivät noudata asetettuja aloituspisteitä, vaan yrittävät ajaa rajaa pitkin kunnes törmäävät telakan taa.
 
Tässäpä YAML home assistanttiin joka kasvattaa zone1 entiteetin arvoa 10:ellä joka kerta kun robotti palaa laturiin. Jos prosentit meinaa mennä yli 90, muutetaan ne 10:eksi ja ruljanssi jatkuu.

Tässä on sellainen erikoisuus että tuon binary_sensor.grouw_core_dock entityn on ja off, ovat graafisella puolella Away ja Home. Ne pitää käydä valitsemassa siinä graafisessa automaatiosuunnittelussa juurikin noin että Away ja Home. Yamliin ne kuitenkin tulee on ja off nimillä, mutta jos niitä ei valitse grafiikan puolella Away ja Home niin automaatio ei toimi. Erikoinen, mutta siinä tulee ristiriita.

Luonnollisesti tähän pitää muuttaa ne entity nimet mitkä on omassa HASS:issa käytössä. Jos haluaa muuttaa kaikkia zoneja samaan tyyliin niin neljä eri automaatiota tällä samalla koodilla, mutta vastaavilla entityillä.

Koodi: 
alias: Increase Grouw zone1 start
description: >-
  Increases zone 1 start value by 10 on docking (Away to Home), resets to 10 if
  over 90.
triggers:
  - entity_id:
      - binary_sensor.grouw_core_dock
    to: "on"
    trigger: state
    from: "off"
conditions: []
actions:
  - variables:
      current_zone1_value: "{{ states('number.grouw_core_zone_1_start') | int(0) }}"
      new_zone1_value: "{{ current_zone1_value + 10 }}"
  - choose:
      - conditions:
          - condition: template
            value_template: "{{ new_zone1_value > 90 }}"
        sequence:
          - target:
              entity_id: number.grouw_core_zone_1_start
            data:
              value: 10
            action: number.set_value
      - conditions:
          - condition: template
            value_template: "{{ new_zone1_value <= 90 }}"
        sequence:
          - target:
              entity_id: number.grouw_core_zone_1_start
            data:
              value: "{{ new_zone1_value }}"
            action: number.set_value
mode: single
 
Omassa aika isossa (yli 1000m2 varmasti leikattavaa) ja rinteisessä pihassa operoi RM500. Olen ollut tähän enemmän kuin tyytyväinen varsinkin hinta/laatu-suhde huomioiden. Pikkuisen silti kutkuttaisi tämä isoveli RMA1202 huomisesta tarjouksesta. Onko siellä se sama slotti vapaana, mihin RM500 olen lisännyt painoa, ettei keulisi ylämäessä niin helposti? Tai saako nokkapainoa jonnekin muualle kätevästi? Tai sattuisiko tuossa isoveljessä olla etupainoisempi painojakauma? Varmaan kokeilin mitata puhelimen vatupassilla noita oman pihan rinteitä, mutta en muista yhtään mitä näytti. Joka tapauksessa ilman nokkapainoa ei noussut ylös rinnettä ja nokkapainon kanssa pääosin nousee ok, jos ei satu menemään ihan jyrkimmästä kohtaa ihan suoraan ylämäkeen.
 
Jos ostat ja käytät sen koneen auki, nii napsi mahdollisimman paljon kuvia samalla noista lisäkorteista, tutkista ja LED-moduulista ja niiden johtosarjoista (ja mihin ne kytkeytyy). Sarjanumerot voit blurrata piirilevyiltä piiloon.
 
Onko jollain tietoa minkä mittainen on virtajohto muuntajalta latausasemalle noissa Bruken koneissa, eritoten tuossa RMA1202? Ja onko jostain saatavissa valmista jatkojohtoa tuohon?
 
Onko esiintynyt tänää ongelmia sovelluksen kanssa? aukaisin appin, oli kirjautunut ulos, loggasin sisään, leikkuri oli kadonnut eikä antanut lisätä uudelleen. Nyt sovellukseen ei pääse enää edes sisälle, herjaa login failed ja toisella softalla "ei verkkoyhteyttä".
 
teemusir sanoi:
Onko esiintynyt tänää ongelmia sovelluksen kanssa? aukaisin appin, oli kirjautunut ulos, loggasin sisään, leikkuri oli kadonnut eikä antanut lisätä uudelleen. Nyt sovellukseen ei pääse enää edes sisälle, herjaa login failed ja toisella softalla "ei verkkoyhteyttä".
Napsauta laajentaaksesi...
Nyt kun tarkistin, niin sovellus käynnistyi normaalisti ja oli kirjautuneena sisään.
Molemmat laitteet kadonnut laitelistasta.
 
teemusir sanoi:
Onko esiintynyt tänää ongelmia sovelluksen kanssa? aukaisin appin, oli kirjautunut ulos, loggasin sisään, leikkuri oli kadonnut eikä antanut lisätä uudelleen. Nyt sovellukseen ei pääse enää edes sisälle, herjaa login failed ja toisella softalla "ei verkkoyhteyttä".
Napsauta laajentaaksesi...
Sama.. Ei toimi.
 
teemusir sanoi:
Nyt toimii, leikkurikin oli palannut takaisin :cool:
Napsauta laajentaaksesi...
Täälläkin näkyy nyt toimivan normaalisti.

动态网自由门 天安門 天安门 法輪功 李洪志 Free Tibet 六四天安門事件 The Tiananmen Square protests of 1989 天安門大屠殺 The Tiananmen Square Massacre 反右派鬥爭 The Anti-Rightist Struggle 大躍進政策 The Great Leap Forward 文化大革命 The Great Proletarian Cultural Revolution 人權 Human Rights 民運 Democratization 自由 Freedom 獨立 Independence 多黨制 Multi-party system 台灣 臺灣 Taiwan Formosa 中華民國 Republic of China 西藏 土伯特 唐古特 Tibet 達賴喇嘛 Dalai Lama 法輪功 Falun Dafa 新疆維吾爾自治區 The Xinjiang Uyghur Autonomous Region 諾貝爾和平獎 Nobel Peace Prize 劉暁波 Liu Xiaobo 民主 言論 思想 反共 反革命 抗議 運動 騷亂 暴亂 騷擾 擾亂 抗暴 平反 維權 示威游行 李洪志 法輪大法 大法弟子 強制斷種 強制堕胎 民族淨化 人體實驗 肅清 胡耀邦 趙紫陽 魏京生 王丹 還政於民 和平演變 激流中國 北京之春 大紀元時報 九評論共産黨 獨裁 專制 壓制 統一 監視 鎮壓 迫害 侵略 掠奪 破壞 拷問 屠殺 活摘器官 誘拐 買賣人口 遊進 走私 毒品 賣淫 春畫 賭博 六合彩 天安門 天安门 法輪功 李洪志 Winnie the Pooh 劉曉波动态网自由门
 
Kirjaudu tai rekisteröidy kirjoittaaksesi tänne.

Uutiset

Uutisia lyhyesti

Uusimmat viestit

Statistiikka

Viestiketjuista
280 618
Viestejä
4 825 216
Jäsenet
78 123
Uusin jäsen
manu00

Hinta.fi

Back
Ylös Bottom