Brucke RM500/RM501/RM800 robottiruohonleikkurin infopaketti

[Tontze]

Sitkee vehje kyllä, vettä tulee kaatamalla ja siellä sen vaan leikkailee. Kosteusanturin kuoppa on täynnä vettä .. Kerran on anturi toiminut kun siinä oli märkä puunlehti nastoja yhdistämässä.

 

[Tontze]

EDIT: Jaha, tuli tuplat.

 

[JNV]

Sitkee vehje kyllä, vettä tulee kaatamalla ja siellä sen vaan leikkailee. Kosteusanturin kuoppa on täynnä vettä .. Kerran on anturi toiminut kun siinä oli märkä puunlehti nastoja yhdistämässä.

Oma laite tulee aina sateella telakkaan ja jää pitämään sadetta joksikin aikaa vaikka sade olisi loppunutkin.

 

[T. S]

Riippuu asetuksistakin, onko sadeviive asetettu päälle ja kuinka pitkäksi ajaksi. Itsellänikin sateentunnistus toimii hienosti. Toki jos anturi on rikki, niin kannattaahan se korjata.

 

[Vesman]

Pelle Pelottomat huom!
Kun robon laittaa muutaman lepopäivän jälkeen hommiin ja ruoho on ehtinyt kasvaa, parin akullisen jälkeen nurmella on aina edelleen koskemattomia tupsuja. Silloin olisi kiva voida ohjata robo rouskuttamaan niitä. Ja toinen tilanne, kun akku on jo hiipumassa ja robo eikun viilettää laajojen tiluksien väärässä päässä, sitä olisi hyvä voida ohjata lähemmäs tukikohtaa, että rajalangan kiertäminen ei veisi ikuisuutta.

Tähän olisi idea, jolla voisi olla jopa kaupallista arvoa, mutta kerron sen tässä teille ihan hyshys.

RC-autoja ja -lennokkeja ym harrastavat tuntevat pienet muutaman euron servomoottorit, joilla ohjataan vekottimien kulkua kaukosäädöllä. Kun sellaisen asentaisi tönimään robon etupyörää, niin sen saisi halutessaan menemään minne vaan. Kuka ehtii tekemään ekan virityksen?

Oliko hyvä, häh?

 

[HiTec]

Pelle Pelottomat huom!
Kun robon laittaa muutaman lepopäivän jälkeen hommiin ja ruoho on ehtinyt kasvaa, parin akullisen jälkeen nurmella on aina edelleen koskemattomia tupsuja. Silloin olisi kiva voida ohjata robo rouskuttamaan niitä. Ja toinen tilanne, kun akku on jo hiipumassa ja robo eikun viilettää laajojen tiluksien väärässä päässä, sitä olisi hyvä voida ohjata lähemmäs tukikohtaa, että rajalangan kiertäminen ei veisi ikuisuutta.

Tähän olisi idea, jolla voisi olla jopa kaupallista arvoa, mutta kerron sen tässä teille ihan hyshys.

RC-autoja ja -lennokkeja ym harrastavat tuntevat pienet muutaman euron servomoottorit, joilla ohjataan vekottimien kulkua kaukosäädöllä. Kun sellaisen asentaisi tönimään robon etupyörää, niin sen saisi halutessaan menemään minne vaan. Kuka ehtii tekemään ekan virityksen?

Oliko hyvä, häh?

Hei,

Ideana ok, mutta ei ikävä kyllä tule toimimaan noin. Robotissa on gyro, joten jos etupyörästä sitä koittaa vääntää johonkin suuntaan, niin robotin oma elektroniikka puskee vastaan, koittaen ohjata sitä suoraan sinne minne robotin oma ohjelma haluaa vehkeen menevän.

 

[Vesman]

Hei,

Ideana ok, mutta ei ikävä kyllä tule toimimaan noin. Robotissa on gyro, joten jos etupyörästä sitä koittaa vääntää johonkin suuntaan, niin robotin oma elektroniikka puskee vastaan, koittaen ohjata sitä suoraan sinne minne robotin oma ohjelma haluaa vehkeen menevän.

Ok, onpa hieno vekotin tämä meidän nöyrä puutarhurimme. Gyro selittääkin sen, miksi yritys kääntää robon suuntaa tönimällä ei tahdo onnistua. Tosin pienen suunnanmuutoksen hellällä tönäisyllä saa aikaiseksi, tai kun robo ottaa vinosti kevyen kosketuksen johonkin kiinteään. Se ehkä mahdollistaisi ohjauksen "hienosäädön", jolloin nurmikon tupsusaarekkeet saisivat nopeammin kyytiä?

Muuten olen sitä mieltä, että kauko-ohjaustoiminto saisi olla mukana tulevien robojen ominaisuuksissa. Ja siitä puheen ollen, onko sellainen jo niissä roboteissa, jotka toimivat ilman rajalankaa: tapahtuuko robotin reitin rajojen opetus juuri kauko-ohjauksella? Jos ei, niin miten se tapahtuu?

 

[Tontze]

Ok, onpa hieno vekotin tämä meidän nöyrä puutarhurimme. Gyro selittääkin sen, miksi yritys kääntää robon suuntaa tönimällä ei tahdo onnistua. Tosin pienen suunnanmuutoksen hellällä tönäisyllä saa aikaiseksi, tai kun robo ottaa vinosti kevyen kosketuksen johonkin kiinteään. Se ehkä mahdollistaisi ohjauksen "hienosäädön", jolloin nurmikon tupsusaarekkeet saisivat nopeammin kyytiä?

Muuten olen sitä mieltä, että kauko-ohjaustoiminto saisi olla mukana tulevien robojen ominaisuuksissa. Ja siitä puheen ollen, onko sellainen jo niissä roboteissa, jotka toimivat ilman rajalankaa: tapahtuuko robotin reitin rajojen opetus juuri kauko-ohjauksella? Jos ei, niin miten se tapahtuu?

Hm, miten ajattelit tämän ihan randomin kääntyilyn osuvan paremmin tupsuihin vaikka eturengasta jotenkin kääntelisikin ? Ymmärtääkseni roboti ei siis tiedä sijaintiansa ja käännökset ovat tietääkseni melkoisen randomeja, eikä robotti mitään karttaa tee, ainakaan nämä halvemmat sunseekerit ?

 

[Vesman]

Hm, miten ajattelit tämän ihan randomin kääntyilyn osuvan paremmin tupsuihin vaikka eturengasta jotenkin kääntelisikin ? Ymmärtääkseni roboti ei siis tiedä sijaintiansa ja käännökset ovat tietääkseni melkoisen randomeja, eikä robotti mitään karttaa tee, ainakaan nämä halvemmat sunseekerit ?

En häiritsisi robotin rajalankakäännöstä, vaan vasta sen jälkeen tietenkin. Käännöksen jälkeen se porhaltaa suoraan eteenpäin, ja jos silloin olisi mahdollista muuttaa sen suuntaa edes muutaman asteen, voisin ohjata sen haluamalleni kohdalle, siihen, missä se sitkeä tupsu rehottaa.

 

[Moloch]

Ok, onpa hieno vekotin tämä meidän nöyrä puutarhurimme. Gyro selittääkin sen, miksi yritys kääntää robon suuntaa tönimällä ei tahdo onnistua. Tosin pienen suunnanmuutoksen hellällä tönäisyllä saa aikaiseksi, tai kun robo ottaa vinosti kevyen kosketuksen johonkin kiinteään. Se ehkä mahdollistaisi ohjauksen "hienosäädön", jolloin nurmikon tupsusaarekkeet saisivat nopeammin kyytiä?

Muuten olen sitä mieltä, että kauko-ohjaustoiminto saisi olla mukana tulevien robojen ominaisuuksissa. Ja siitä puheen ollen, onko sellainen jo niissä roboteissa, jotka toimivat ilman rajalankaa: tapahtuuko robotin reitin rajojen opetus juuri kauko-ohjauksella? Jos ei, niin miten se tapahtuu?

Ainakin Mammotionissa saa opetettua joko manuaalisesti, tai sitten robotti lasketaan irti alueelle ja se opettelee sen itse. Itse opetin manuaalisesti, eli käytin kännykkää kauko-ohjaimena. Tapahtuu niin, että kävelin robotin takana ja ohjasin kännykän virtuaalisilla "tattiohjaimilla".

 

[Tontze]

En häiritsisi robotin rajalankakäännöstä, vaan vasta sen jälkeen tietenkin. Käännöksen jälkeen se porhaltaa suoraan eteenpäin, ja jos silloin olisi mahdollista muuttaa sen suuntaa edes muutaman asteen, voisin ohjata sen haluamalleni kohdalle, siihen, missä se sitkeä tupsu rehottaa.

Aaah, siis vierestä seuraten. Voi olla melko pitkän odottelun tulos, mutta toimisi kyllä. Itse ehkä kantaisin robon tupsun eteen ja laittaisin leikkaamaan, se lähtee suoraan eteenpäin.